刀库和机械手的定位精度要求较高，转塔不正位、不回零的现象占很大的比例。

数控机床不适用于复杂、高精、多种批量尤其是单件小批量的机械零件的加工。

判断题数控机床不适用于复杂、高精、多种批量尤其是单件小批量的机械零件的加工。

TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

判断题TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

判断题三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。