ROBOUIDE中运动轨迹模块是机器人运动控制实验的操作对象，将其以（）类型导入。

A.碰撞保护状态：碰撞保护功能的状态显示（有效/无效）。
B.群组：显示、设定需要使用碰撞保护功能的运动组。
C.机器人本体的碰撞保护功能，在控制系统开机或程序结束、程序中断时自动生效。
D.机器人本体的碰撞保护功能，碰撞保护状态在作业程序中无法通过指令控制。

A.工装轴：除机器人轴、基座轴以外轴的总称，指使工件、工装夹具翻转和回转的轴，如回转台、翻转台等。
B.机器人作业工具（如伺服焊钳等）虽然有系统控制的伺服驱动轴，但不属于外部轴范畴
C.机器人轴指操作本体的轴，属于机器人本身，目前实际生产中使用的工业机器人以6轴为主。
D.基座轴：使机器人移动轴的总称，主要指行走轴（移动滑台或导轨）。

A.减少
B.不变
C.增加
D.不确定