中断功能有两种，一种是人为引起的程序中断，一种是报警引起的程序中断。

仿真输入功能可以在不和外部设备通讯的情况下，内部改变信号的状态。这一功能可以在外部设备没有连接好的情况下，检测...

判断题仿真输入功能可以在不和外部设备通讯的情况下，内部改变信号的状态。这一功能可以在外部设备没有连接好的情况下，检测I/O语句。

工具坐标系的设置方法有三点法、六点法和直接输入法。

判断题工具坐标系的设置方法有三点法、六点法和直接输入法。

在实际应用时，希望机器人完成动作的时间最优、机器人所消耗的能量最少或者功率最大。

判断题在实际应用时，希望机器人完成动作的时间最优、机器人所消耗的能量最少或者功率最大。