问答题

计算题

已知系统的状态空间表达式为

(1)判断系统的能控性与能观测性;
(2)若不能控,试问能控的状态变量数为多少?
(3)试将系统按能控性进行分解;
(4)求系统的传递函数。

【参考答案】