问答题
已知系统的传递函数为 （1）试确定a的取值，使系统成为不能控，或为不能观测； （2）在上述a的取值下，写出使系统为能控的状态空间表达式，判断系统的能观测性； （3）若a=3，写出系统的一个最小实现。
设线性定常连续时间系统的状态方程为 取采样周期T=1s，试将该连续系统的状态方程离散化。
给定一个二维连续时间线性定常自治系统。现知，对应于两个不同初态的状态响应分别为 试据此定出系统矩阵A。
给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为 试确定一个状态反馈矩阵K，使闭环极点配置为。
。现知，对应于两个不同初态的状态响应分别为
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