机械中三角带传动传动用得更为广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，因此三角带比平型带能（）。

设螺纹的升角λ，接触面的当量摩擦系数为fv，则螺旋副自锁的条件是（）。

填空题设螺纹的升角λ，接触面的当量摩擦系数为f_v，则螺旋副自锁的条件是（）。

当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在（）

填空题当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在（）

速度瞬心法不能用于平面机构的（）。

填空题速度瞬心法不能用于平面机构的（）。