问答题
图a示机构中，物块A，B的质量均为m，2均质圆轮C，D的质量均为2m，半径均为R。轮C铰接于无重悬臂梁CK上，D为动滑轮，梁长度为3R，绳与轮间无滑动。系统由静止开始运动，求：AA物块上升的加速度；BHE段绳的拉力；C固定端K处的约束力。
链条全长l=1m，单位长度质量为ρ=2kg/m，悬挂在半径为R=0.1m，质量m=1kg的滑轮上，在图所示位置...
链条全长l=1m，单位长度质量为ρ=2kg/m，悬挂在半径为R=0.1m，质量m=1kg的滑轮上，在图所示位置自静止开始下落（给以初始扰动）。设链条与滑轮无相对滑动，滑轮为均质圆盘，求链条离开滑轮时的速度。
均质细杆长l，质量为m1，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2，半径为R，放...
均质细杆长l，质量为m1，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2，半径为R，放在粗糙的地面上，自图a所示位置由静止开始滚动而不滑动，初始杆与水平线的交角θ=45°。求点A在初瞬时的加速度。
半径为r的均质圆柱体的质量为m，放在粗糙的水平面上，如图所示。设其中心C初速度为v0，方向水平向右，同时圆柱如...
半径为r的均质圆柱体的质量为m，放在粗糙的水平面上，如图所示。设其中心C初速度为v0，方向水平向右，同时圆柱如图所示方向转动，其初角速度为ω0，且有。如圆柱体与水平面的摩擦因数为f，问经过多少时间，圆柱体才能只滚不滑地向前运动，并求该瞬时圆柱体中心的速度。
。如圆柱体与水平面的摩擦因数为f，问经过多少时间，圆柱体才能只滚不滑地向前运动，并求该瞬时圆柱体中心的速度。