问答题
数字PID的增量型控制算式中的积分项输出为：由于计算机字长的限制，当运算结果小于字长所能表示的数的精......
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简述不完全微分P I D 算法的实现。
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简单阐述开关控制（B a n g -B a n g 控制）系统。
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试叙述试凑法整定P I D 参数的步骤。
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