当FANUC机器人出现SRVO-214报警时，是由于（） 故障而引起的。

ABB机器人用关节插补示教机器人轴时，移动命令为（）

填空题ABB机器人用关节插补示教机器人轴时，移动命令为（）

机器人的重复定位精度是指在同一环境、（）、 （）、（），机器人连续重复运动若干次时，其位置分散情况。

填空题机器人的重复定位精度是指在同一环境、（）、 （）、（），机器人连续重复运动若干次时，其位置分散情况。

自由度是指机器人所具有的（）的数目。

填空题自由度是指机器人所具有的（）的数目。