常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）

光电编码器是常用的速度反馈元件，它输出信号的（）值与速度呈线性关系。

填空题光电编码器是常用的速度反馈元件，它输出信号的（）值与速度呈线性关系。

与测速发电机相比，光电编码器的输出信号具有（）和抗干扰能力强等特点。

填空题与测速发电机相比，光电编码器的输出信号具有（）和抗干扰能力强等特点。

光电编码器的输出信号是（）

填空题光电编码器的输出信号是（）