光电编码器是常用的速度反馈元件，它输出信号的（）值与速度呈线性关系。

与测速发电机相比，光电编码器的输出信号具有（）和抗干扰能力强等特点。

填空题与测速发电机相比，光电编码器的输出信号具有（）和抗干扰能力强等特点。

光电编码器的输出信号是（）

填空题光电编码器的输出信号是（）

直流测速发电机是（）系统中的主要反馈装置。

填空题直流测速发电机是（）系统中的主要反馈装置。