若使用dShot数字油门调速，则电机控制脉宽的分轴叠加式仍然是一个线性函数。

分轴叠加控制适用于角度剧烈变化的四旋翼飞行器。

判断题分轴叠加控制适用于角度剧烈变化的四旋翼飞行器。

使用串级PID控制进行旋翼天平的姿态稳定，则外环的闭环传函是一个2阶系统。

判断题使用串级PID控制进行旋翼天平的姿态稳定，则外环的闭环传函是一个2阶系统。

通过求解PLE方程来设计旋翼天平系统的PD控制律，则输入矩阵B为（）。A.[0 J]B.[0 L/J]C.[0...

单项选择题通过求解PLE方程来设计旋翼天平系统的PD控制律，则输入矩阵B为（）。