判断题
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通过求解PLE方程来设计旋翼天平系统的PD控制律，则输入矩阵B为（）。A.[0 J]B.[0 L/J]C.[0...
单项选择题通过求解PLE方程来设计旋翼天平系统的PD控制律，则输入矩阵B为（）。
A.[0 J]B.[0 L/J]C.[0 L]D.[1 0]
通过串级PID系统进行姿态控制，内环微分控制变量是（）。A.当前角速度与期望角速度偏差的变化B.当前角速度与期...
单项选择题通过串级PID系统进行姿态控制，内环微分控制变量是（）。
A.当前角速度与期望角速度偏差的变化B.当前角速度与期望角速度偏差的变化率C.当前角度与期望角度偏差的变化率D.当前角度与期望角度偏差的变化
通过串级PID系统进行姿态控制，外环角度环的输出是（）。A.期望角度B.电机驱动脉宽C.期望角速度D.以上都不...
单项选择题通过串级PID系统进行姿态控制，外环角度环的输出是（）。
A.期望角度B.电机驱动脉宽C.期望角速度D.以上都不是
