通过求解PLE方程来设计旋翼天平系统的PD控制律，则输入矩阵B为（）。

通过串级PID系统进行姿态控制，内环微分控制变量是（）。A.当前角速度与期望角速度偏差的变化B.当前角速度与期...

单项选择题通过串级PID系统进行姿态控制，内环微分控制变量是（）。

通过串级PID系统进行姿态控制，外环角度环的输出是（）。A.期望角度B.电机驱动脉宽C.期望角速度D.以上都不...

单项选择题通过串级PID系统进行姿态控制，外环角度环的输出是（）。

通过两侧电机总升力不变的约束方程求取的电机控制脉宽，是一个线性函数。

判断题通过两侧电机总升力不变的约束方程求取的电机控制脉宽，是一个线性函数。