填空题
上下挥舞
采用挥舞关节和摆振关节可以提高（）。
填空题采用挥舞关节和摆振关节可以提高（）。
半刚性跷跷板式桨毂有（）个关节。
填空题半刚性跷跷板式桨毂有（）个关节。
全铰接式桨毂有（）个关节。
填空题全铰接式桨毂有（）个关节。
