填空题
直升机的稳定性
半刚性跷跷板式桨毂有（）个关节。
填空题半刚性跷跷板式桨毂有（）个关节。
全铰接式桨毂有（）个关节。
填空题全铰接式桨毂有（）个关节。
刚性桨毂至少有（）个关节。
填空题刚性桨毂至少有（）个关节。
