单项选择题

FUNUC机器人的程序调整（prog.adjust）操作，通常用于自动运行程序的程序点位置、速度的实时微调，（）。

A.将生成新的程序指令或程序
B.调整后的程序点位置可通过操作撤销恢复
C.更改的速度不会直接覆盖原程序的编程速度
D.将改变原程序的程序点位置

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A.碰撞保护状态：碰撞保护功能的状态显示（有效/无效）。
B.群组：显示、设定需要使用碰撞保护功能的运动组。
C.机器人本体的碰撞保护功能，在控制系统开机或程序结束、程序中断时自动生效。
D.机器人本体的碰撞保护功能，碰撞保护状态在作业程序中无法通过指令控制。