在较连四杆机构中，若取最短杆为机架，则此机架为（）。

在铰链四杆机构中，与机架相联的构件称为（），能做整周回转的连架杆称为（）。

填空题在铰链四杆机构中，与机架相联的构件称为（），能做整周回转的连架杆称为（）。

机构中固定不动的部件称为（）。

填空题机构中固定不动的部件称为（）。

构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动时，则此运动副称为（）。

填空题构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动时，则此运动副称为（）。