在铰链四杆机构中，与机架相联的构件称为（），能做整周回转的连架杆称为（）。

机构中固定不动的部件称为（）。

填空题机构中固定不动的部件称为（）。

构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动时，则此运动副称为（）。

填空题构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动时，则此运动副称为（）。

通常压力角α是指在不记摩擦情况下从动件上某一点运动方向与受力方向所夹的锐角，传动角γ是指（）。

填空题通常压力角α是指在不记摩擦情况下从动件上某一点运动方向与受力方向所夹的锐角，传动角γ是指（）。