所谓直线插补是指在（）用一条近似直线来逼近，也就是由此定出中间点连接起来的折线近似于一条直线，并不是真正的直线。

现直线插补和二次曲线插补的方法有很多，常见的有逐点比较法、（）、（）等，其中又以逐点比较法使用最广

填空题现直线插补和二次曲线插补的方法有很多，常见的有逐点比较法、（）、（）等，其中又以逐点比较法使用最广

开环数字控制的结构没有（），工作台由（）驱动

填空题开环数字控制的结构没有（），工作台由（）驱动

闭环数字控制的执行机构多采用（）作为驱动元件，采用光电编码器（码盘）、光栅、感应同步器等作为（）

填空题闭环数字控制的执行机构多采用（）作为驱动元件，采用光电编码器（码盘）、光栅、感应同步器等作为（）