单项选择题
由电子线路构成的控制器如图，它是（）
A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后—超前校正装置 D.超前—滞后校正装置
用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数
单项选择题用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）
A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数
比例环节的频率特性相位移θ（ω）=（）A.90°B.－90°C.0°D.－180°
单项选择题比例环节的频率特性相位移θ（ω）=（）
A.90° B.－90° C.0° D.－180°
PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。A.比例与微分B.比例与积分C.积分与微分D.比例、积分与微分
单项选择题PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。
A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分
