简答题 一台直流伺服电动机的额定功率50W，额定电压100V，额定转速1000r/min，额定效率60%，求额定输入功率、额定电流和额定转矩。

直流力矩电动机的结构和性能各有什么特点？

问答题直流力矩电动机的结构和性能各有什么特点？

直流伺服电动机采用电枢控制时，若励磁电压下降，电动机的机械特性和调节特性如何变化？

问答题直流伺服电动机采用电枢控制时，若励磁电压下降，电动机的机械特性和调节特性如何变化？

试推导励磁控制时直流伺服电动机的机械特性和调节特性，并与电枢控制时的运行特性进行比较。

问答题试推导励磁控制时直流伺服电动机的机械特性和调节特性，并与电枢控制时的运行特性进行比较。