计算题

图示小型精压机的传动机构，OA=O₁，B=r=0.1m，EB=BD=AD=l=0.4m。在图示瞬时，OA⊥AB，O₁B⊥ED，O₁D在水平位置，OD和EF在铅直位置。已知曲柄OA的转速n=120r/min，求此时压头F的速度。

椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ω0绕轴O匀速转动，如图所示。如OC=BC=AC=r，并取C为基点，求...

问答题

椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ω₀绕轴O匀速转动，如图所示。如OC=BC=AC=r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。

图a所示直角曲杆OBC绕轴O转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，...

问答题

图a所示直角曲杆OBC绕轴O转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度为零。求当φ=60°时，小环M的速度和加速度。

图a所示起重机臂AB绕轴z以角速度ω1=0.5rad/s，角加速度a1=3rad/s2转动。与此同时，臂AB又...

问答题

图a所示起重机臂AB绕轴z以角速度ω₁=0.5rad/s，角加速度a₁=3rad/s²转动。与此同时，臂AB又以角速度ω₂==3rad/s绕垂直于纸面的轴A转动。求在θ=30°时臂AB上点B的速度与加速度。