单项选择题
A.期望角度B.电机驱动脉宽C.期望角速度D.以上都不是
通过两侧电机总升力不变的约束方程求取的电机控制脉宽，是一个线性函数。
判断题通过两侧电机总升力不变的约束方程求取的电机控制脉宽，是一个线性函数。
双旋翼天平系统控制量到电机驱动脉宽的解算中，约束方程建立的依据是（）。A.两侧电机转速变化相同B.两侧电机升力...
单项选择题双旋翼天平系统控制量到电机驱动脉宽的解算中，约束方程建立的依据是（）。
A.两侧电机转速变化相同B.两侧电机升力相同C.两侧电机转速相同D.两侧电机总升力不变
双旋翼天平系统控制量到电机驱动脉宽的解算中，基础方程建立的依据是（）。A.两侧电机转速变化相同B.两侧电机升力...
单项选择题双旋翼天平系统控制量到电机驱动脉宽的解算中，基础方程建立的依据是（）。
A.两侧电机转速变化相同B.两侧电机升力差等于控制量u（t）C.两侧电机升力相同D.两侧电机总升力等于控制量u（t）
