计算题

如图a所示，磨刀砂轮I质量m₁=1kg，其偏心距e₁=0.5mm，小砂轮Ⅱ质量m₂=0.5kg，偏心距e₂=1mm。电动机转子Ⅲ质量m₃=8kg，无偏心，带动砂轮旋转，转速n=3000r/min。求转动时轴承A、B的附加动约束力。

试画出图a，b中标有字母的各点的速度方向和加速度方向。

问答题

试画出图a，b中标有字母的各点的速度方向和加速度方向。

铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r、AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m。曲柄OA匀速转动，...

问答题

铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r、AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m。曲柄OA匀速转动，角速度为ω₀。在图a所示瞬时，滑块运行阻力为F。不计摩擦，求滑道对滑块的约束力及OA上的驱动力偶矩M₀。

有人说：“刚体绕定轴转动时，角加速度为正，表示加速转动；角加速度为负，表示减速转动”。对吗？为什么？

问答题有人说：“刚体绕定轴转动时，角加速度为正，表示加速转动；角加速度为负，表示减速转动”。对吗？为什么？