滚珠丝杠螺母副按滚珠的循环方式，将其结构分为（）和（）。

数控机床主传动的三种主要方式为（）、（）、（）。

填空题数控机床主传动的三种主要方式为（）、（）、（）。

常用的伺服执行元件主要有（）、（）和（）。

填空题常用的伺服执行元件主要有（）、（）和（）。

数字控制的根本任务是运动轨迹行程量控制和（）。

填空题数字控制的根本任务是运动轨迹行程量控制和（）。