机械中凡不影响主动件和输出件运动传递关系的个别构件的独立运动自由度，则称为（）。

组成低副的两构件间只能相对移动，则称该低副为（）。

填空题组成低副的两构件间只能相对移动，则称该低副为（）。

构件组成运动副后，独立运动受到限制，这种限制称为（）。

填空题构件组成运动副后，独立运动受到限制，这种限制称为（）。

机构的自由度就是整个机构相对于（）的独立运动数。

填空题机构的自由度就是整个机构相对于（）的独立运动数。