问答题
变位机作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转（平移）到最佳的焊接位置。即使机器人相......
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什么是定时插补和定距插补？分别在什么场合下应用？
问答题什么是定时插补和定距插补？分别在什么场合下应用？
机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？
问答题机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？
什么是位置运动学、正向运动学和逆向运动学？
问答题什么是位置运动学、正向运动学和逆向运动学？
