单项选择题
下图展示的是（）校正法。
A.输入校正法B.输出校正法C.反馈校正法D.闭环法
INS/GPS（）模式将GPS测得伪距和由惯性导航系统解算得到的伪距之差作为卡尔曼滤波的观测量。A.松组合B....
单项选择题INS/GPS（）模式将GPS测得伪距和由惯性导航系统解算得到的伪距之差作为卡尔曼滤波的观测量。
A.松组合B.闭环法C.紧组合D.开环法
在INS/GPS间接法位置松组合导航系统中量测量选取为（）。A.GPS系统测量的位置B.GPS系统测量的伪距C...
单项选择题在INS/GPS间接法位置松组合导航系统中量测量选取为（）。
A.GPS系统测量的位置B.GPS系统测量的伪距C.INS系统和GPS系统测量的位置之差D.INS系统测量的位置
关于几种非线性滤波方法，下列说法正确的是（）。A.UKF与PF需要求解雅可比矩阵B.PF相比EKF与UKF计算...
多项选择题关于几种非线性滤波方法，下列说法正确的是（）。
A.UKF与PF需要求解雅可比矩阵B.PF相比EKF与UKF计算量较大C.EKF与UKF计算量在同一数量阶D.EKF、UKF都适用于非线性高斯系统
