多项选择题
A.UKF与PF需要求解雅可比矩阵B.PF相比EKF与UKF计算量较大C.EKF与UKF计算量在同一数量阶D.EKF、UKF都适用于非线性高斯系统
在PF实际应用中，重采样方法所解决的问题是（）。A.系统非高斯问题B.粒子样本退化问题C.模型非线性问题D.后...
单项选择题在PF实际应用中，重采样方法所解决的问题是（）。
A.系统非高斯问题B.粒子样本退化问题C.模型非线性问题D.后验概率密度未知问题
在UKF中，对于n维状态估计，需要构建多少个sigma点？（）A.2n-1B.nC.2nD.2n+1
单项选择题在UKF中，对于n维状态估计，需要构建多少个sigma点？（）
A.2n-1B.nC.2nD.2n+1
下列不属于标准卡尔曼滤波初始条件的是（）。A.系统噪声与量测噪声零均值，方差阵为对角阵B.过程噪声与观测噪声不...
单项选择题下列不属于标准卡尔曼滤波初始条件的是（）。
A.系统噪声与量测噪声零均值，方差阵为对角阵B.过程噪声与观测噪声不相关C.状态初值是零D.初值和过程噪声、观测噪声不相关
