步进电机的工作状态只与控制脉冲的频率有关，与电压电流的变化无关。

在输出功率相同的条件下，交流伺服电机的比功率最高，直流伺服电机次之，步进电机最低。

判断题在输出功率相同的条件下，交流伺服电机的比功率最高，直流伺服电机次之，步进电机最低。

执行元件的种类有：电磁式，液压式，气压式。

判断题执行元件的种类有：电磁式，液压式，气压式。

机电一体化系统中常用的执行元件是液压式。

判断题机电一体化系统中常用的执行元件是液压式。