简答题 几何环境指的是什么？

为了将圆柱形的零件放在平板上，机器人应具有几个自由度？

问答题为了将圆柱形的零件放在平板上，机器人应具有几个自由度？

机器人结构由哪几个部分组成？

问答题机器人结构由哪几个部分组成？

请描述出什么是机器人的位姿。

问答题请描述出什么是机器人的位姿。