计算题

如图有两种液料Q₁和Q₂在管道中均匀混合，产生一种所需成分X的混合物，混合物的总流量Q也要进行控制。现在要求混合物的成分X控制在Q₁的质量百分数为0.2。求出操纵变量和被控变量之间的恰当配对。

串级控制系统副对象的动态滞后总是比整个对象的动态滞后小。

判断题串级控制系统副对象的动态滞后总是比整个对象的动态滞后小。

在解耦控制中，相对增益λ无穷大，表示严重关联。

判断题在解耦控制中，相对增益λ无穷大，表示严重关联。

前馈控制系统本质上与反馈控制系统是一样的。

判断题前馈控制系统本质上与反馈控制系统是一样的。