微分控制作用对恒定不变的偏差没有克服能力。

微分作用有超前调节的功能，可以提高系统的稳定性，最终可以消除稳态误差。

判断题微分作用有超前调节的功能，可以提高系统的稳定性，最终可以消除稳态误差。

积分作用可以消除系统的静态偏差，是无差调节。

判断题积分作用可以消除系统的静态偏差，是无差调节。

比例控制器动作速度快，是有差调节。

判断题比例控制器动作速度快，是有差调节。