判断题
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双旋翼天平系统控制量到电机驱动脉宽的解算中，约束方程建立的依据是（）。A.两侧电机转速变化相同B.两侧电机升力...
单项选择题双旋翼天平系统控制量到电机驱动脉宽的解算中，约束方程建立的依据是（）。
A.两侧电机转速变化相同B.两侧电机升力相同C.两侧电机转速相同D.两侧电机总升力不变
双旋翼天平系统控制量到电机驱动脉宽的解算中，基础方程建立的依据是（）。A.两侧电机转速变化相同B.两侧电机升力...
单项选择题双旋翼天平系统控制量到电机驱动脉宽的解算中，基础方程建立的依据是（）。
A.两侧电机转速变化相同B.两侧电机升力差等于控制量u（t）C.两侧电机升力相同D.两侧电机总升力等于控制量u（t）
单自由度双旋翼天平的控制中，控制量u（t）应设为两侧旋翼的升力差。
判断题单自由度双旋翼天平的控制中，控制量u（t）应设为两侧旋翼的升力差。
