逐点比较插补方法是以阶梯折线来逼近直线和圆弧等曲线的，只要把脉冲当量取得足够小，就可以达到一定的加工精度要求。

交流主轴传动的控制方式有（）控制和（）控制两种。

填空题交流主轴传动的控制方式有（）控制和（）控制两种。

直流主轴传动系统中又分（）方式和（）方式两种。

填空题直流主轴传动系统中又分（）方式和（）方式两种。

控机床主轴传动系统按其所使用的电动机来分，分为（）主轴传动系统和（）主轴传动系统两大类。

填空题控机床主轴传动系统按其所使用的电动机来分，分为（）主轴传动系统和（）主轴传动系统两大类。