问答题
主要有阶跃信号法和矩形脉冲法。
简述用机理分析方法建立被控对象数学模型的步骤。
问答题简述用机理分析方法建立被控对象数学模型的步骤。
积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
填空题积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
过程数学模型的求取方法一般有（）、（）和（）。
填空题过程数学模型的求取方法一般有（）、（）和（）。
