具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k（）1。

曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在（）与（）两次共线的位置时。

填空题曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在（）与（）两次共线的位置时。

刚性转子的动平衡的条件是（）。

填空题刚性转子的动平衡的条件是（）。

机械发生自锁时，其机械效率（）。

填空题机械发生自锁时，其机械效率（）。