填空题
偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0
机械发生自锁时，其机械效率（）。
填空题机械发生自锁时，其机械效率（）。
偏心轮机构是通过（）由铰链四杆机构演化而来的。
填空题偏心轮机构是通过（）由铰链四杆机构演化而来的。
连杆是不直接和（）相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为（）。
填空题连杆是不直接和（）相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为（）。
