交流电动机调速系统有调压调速、串级调速和（）

异步电动机变频调速可以分为交-直-交变频和（）

填空题异步电动机变频调速可以分为交-直-交变频和（）

常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）

填空题常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）

光电编码器是常用的速度反馈元件，它输出信号的（）值与速度呈线性关系。

填空题光电编码器是常用的速度反馈元件，它输出信号的（）值与速度呈线性关系。