单项选择题

工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照结构特征划分的是（）。

A.直角坐标系型机器人
B.多关节机器人
C.AGV移动机器人
D.连续轨迹控制机器人

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单项选择题当工业机器人系统或其他电气设备起火时，应采用以下哪种灭火设备？（）

A.二氧化碳灭火器
B.泡沫灭火器
C.高压水
D.土或砂石

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单项选择题手动操纵工业机器人进行单轴运动时，控制杆的偏转方向决定下列哪种运动状态？（）

A.沿基坐标系的对应坐标轴运动
B.单轴运动的关节轴以及运动方向
C.单轴运动的速度和角度
D.单轴运动的加速度

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单项选择题按发生故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。下列故障中属于随机性故障的是（）。

A.电池电量不足，导致控制系统故障报警。
B.润滑油（脂）超出维护期限，工业机器人关节转动异常。
C.阴雨天气环境湿度较大，致使工业（焊接）机器人的作业质量不高。
D.工业机器人在工作时力矩过大，致使末端执行器发生报警。