问答题
设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为，输入，采样周期T=1s。试求：
采样瞬时的输出响应。
输出Z变换。
对于某一非最小相位系统，当K＝5时，试用MATLAB绘制系统的Bode图。
求取当K=2时，系统的闭环极点及性能指标（超调量和过渡过程时间）。
问答题求取当K=2时，系统的闭环极点及性能指标（超调量和过渡过程时间）。
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，当K＝5时，试用MATLAB绘制系统的Bode图。