矿用制动器都是在（）情况下，利用（）的作用力制动的。目的是提高制动的可靠性

闸瓦制动器结构紧凑，但制动副的（）性能不好，不能单独用于（）带式输送机

填空题闸瓦制动器结构紧凑，但制动副的（）性能不好，不能单独用于（）带式输送机

制动器分为（）、（）

填空题制动器分为（）、（）

常用的制动装置按照工作方式分为（）、（）

填空题常用的制动装置按照工作方式分为（）、（）