问答题
判断下列系统的能观测性。
判断下列系统的能控性。
若r（t）=2t+2时，要求系统稳态误差ess≤0.25，K应取何值？
问答题若r（t）=2t+2时，要求系统稳态误差ess≤0.25，K应取何值？
为使系统特征根全部位于s平面s=-1的左侧，K应取何值？
问答题为使系统特征根全部位于s平面s=-1的左侧，K应取何值？
