调速系统的静态性能指标是：调速范围和（）。

设置双闭环控制的一个重要目的就是要获得接近理想的（）。

填空题设置双闭环控制的一个重要目的就是要获得接近理想的（）。

开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用，而没有（）作用。

填空题开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用，而没有（）作用。

自动控制系统有两种最基本的控制形式，即开环控制和（）。

填空题自动控制系统有两种最基本的控制形式，即开环控制和（）。