动力学特征指决定动作形式的各力相互作用的情况和特点，包括（）特征、（）特征、（）特征。

运动学特征指动作的（）特征、（）特征和（）特征。

填空题运动学特征指动作的（）特征、（）特征和（）特征。

动作结构具有（）特征和（）特征。

填空题动作结构具有（）特征和（）特征。

肩关节有（）个自由度。

填空题肩关节有（）个自由度。