系统的传递函数完全由（）决定，与输入量、扰动量的形式无关。

对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和准确性。

填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和准确性。

根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为（）控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

填空题根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为（）控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

变频器的PID功能中，I指（）。

填空题变频器的PID功能中，I指（）。