对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和准确性。

根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为（）控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

填空题根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为（）控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

变频器的PID功能中，I指（）。

填空题变频器的PID功能中，I指（）。

闭环控制系统又称为（）系统。

填空题闭环控制系统又称为（）系统。