数控机床的进给伺服系统按驱动方式有（）进给伺服系统和电气进给伺服系统两类。

交流主轴传动的控制方式有（）和位置控制两种。

填空题交流主轴传动的控制方式有（）和位置控制两种。

直流主轴电动机转速从最小值到额定值时采用电枢电压调压调速，实现恒转矩控制，从额定值到最大值时采用（）调速，实现...

填空题直流主轴电动机转速从最小值到额定值时采用电枢电压调压调速，实现恒转矩控制，从额定值到最大值时采用（）调速，实现恒功率控制。

直流主轴传动系统多采用晶闸管调速的方式，其控制电路使用双环调速系统，其内环为（），外环为速度环。

填空题直流主轴传动系统多采用晶闸管调速的方式，其控制电路使用双环调速系统，其内环为（），外环为速度环。