交流主轴传动的控制方式有（）和位置控制两种。

直流主轴电动机转速从最小值到额定值时采用电枢电压调压调速，实现恒转矩控制，从额定值到最大值时采用（）调速，实现...

填空题直流主轴电动机转速从最小值到额定值时采用电枢电压调压调速，实现恒转矩控制，从额定值到最大值时采用（）调速，实现恒功率控制。

直流主轴传动系统多采用晶闸管调速的方式，其控制电路使用双环调速系统，其内环为（），外环为速度环。

填空题直流主轴传动系统多采用晶闸管调速的方式，其控制电路使用双环调速系统，其内环为（），外环为速度环。

主轴电动机在定子上除了有主励磁绕组、换向绕组之外，为了改善换向，还加了（）。

填空题主轴电动机在定子上除了有主励磁绕组、换向绕组之外，为了改善换向，还加了（）。